1940年，费城的Tocantins医生和他的同事O’Neill通过临床实验证实了长骨和胸骨的骨髓腔可以被用来作为血管输注的通路，他们还证实了注射到兔胫骨腔内的红色染料在注射后10秒钟就出现在心脏中
1944年，英国内科医生Hamilton Bailey博士发现IO针头具有意外刺穿胸骨从而损伤心脏的潜在风险，为此Bailey设计了一种特殊的IO套管针用以保护心脏
二次世界大战期间，IO输注技术被战地医疗救治机构广泛使用，并挽救了4000余名身受重伤的士兵性命，而在没有使用IO输注技术之前，许多失血性休克的士兵因不能建立静脉输液循环而导致死亡，因此，美国军方认为IO输注技术是一种救治严重受伤士兵的标准措施
遗憾的是，二战以后IO输注技术的成功经验并未能从部队转移到地方，究其原因主要是因为塑料输液管道的普及以及IO本身诞生于军方
       1984年，James Orlowski博士在参观霍乱流行的印度时发现，IO输注技术被用来输液和给药并挽救了许多可能死于霍乱的患者的生命，在他回国后发表了一篇名为“我的静脉路线王国”的社论，从新唤回医师对IO输液的重视
       1986年，美国心脏协会（AHA）正式批准将IO输注技术列入儿科的急救复苏程序当中
        2003年ACLS（Advanced Cardiac Life Support心脏生命支持）准则中推荐IO作为成年个体有价值的选择方案
        2005年美国FDA批准了三种用于成人IO输液的新设备，分别为FAST、BIG和EZ-IO